选直流电机型号和减速器型号的方法步骤
国产电机型号一般采用大写的英文的汉语拼音字母的阿拉伯数字表示，其格式为：第一部分用大写的拼音字母表示产品代号，第二部分用阿拉伯数字表示设计序号，第三部分用阿拉伯数字表示机座代号，第四部分用阿拉伯数字表示电枢铁心长度代号。
以Z2---92为例：Z表示一般用途直流电动机；2表示设计序号，第二次改型设计；9表示机座序号；2电枢铁心长度符号。
ZY系列：永磁直流电机
ZT系列：广调速直流电动机
ZH系列：船用直流电动机
ZA系列：防爆安全型直流电动机
当传动比在8以下时，可采用单级圆柱齿轮减速器。大于8时， 好选用二级(i=8—40)和二级以上(i>40)的减速器。
（若用二级一般只考虑展开式的，二级展开式圆柱齿轮传动特点传动效率高，适用的功率和速度范围广，使用寿命较长。）
传动比i=n电机/n输出=n电机/6r/s= n电机/360r/min（因为此时电机转速不知道，算不出i，看有没有其他条件，一般根据工作要求和工作环境就按二级展开式的方案）
算出电动机额定功率和转速（转矩可以算出T=9550P/n或T=973P/n），就可以确定电机型号。
功率：P o=工作机的功率P/总效率 （工作机的功率就是这台机器对外做什么事的功率，是已知的。总效率可能会已知，不然就按下面的算）
(效率：一对齿轮0.97一对轴承0.99一对联轴器0.98)
电机额定功率P=（1-1.3）*Po（1-1.3是安全系数，是出于安全考虑，把功率放大点）
转速：一级传动比理论范围(6-20)，n电机=(6-20)* n输出=(6-20)* 360r/min
二级传动比理论范围(8-40)，n电机=(8-40)* n输出=(8-40)* 360r/min
电动机功率和转速已经算出（如果需要看转矩，转矩也可以算出T=9550P/n或T=973P/n）现在可以选电机型号了（一般用途选Z系列）。
1.用途，减速机在哪个设备或者说这个设备是做什么的。（专业来说就是减速机使用的的工况系数）
使用系数Ka是一个考虑原动机和工作机的载荷波动对齿轮传动影响的系数。
原动机的工作情况有：工作平稳（如电动机、平稳运行蒸汽机或燃气轮机）；轻微冲击（蒸汽机、燃气轮机、液压马达或电动机（起动频繁、起动转矩大））；中等冲击（多缸内燃机）；严重冲击（单缸内燃机）。
工作机的工作情况有：均匀平稳（发动机、均匀传送的输送机、轻型升降机、包装机、机床进给机构、通风机等）；轻微冲击（不均匀传送的输送机、重型升降机、机床主传动机构、变密度材料搅拌机等）；中等冲击（橡胶挤压机、橡胶和塑料间断搅拌机、木工机械、提升装置、单缸活塞泵等）；严重冲击（挖掘机、橡胶揉合机、破碎机、压砖机、旋转式钻探装置、冷轧机、压坯机等）。
原动机—— 工作平稳 轻微冲击 中等冲击 严重冲击
工作机
|
均匀平稳 1.00 1.25 1.50 1.75
轻微冲击 1.10 1.35 1.60 1.85
中等冲击 1.25 1.50 1.75 2.00
严重冲击 1.50 1.75 2.00 2.25或更大
2.减速器功率，多大功率就应该配多大减速机（大于等于工作机的功率P）。
3.减速器需要达到的扭矩。减速机除了减低电机转速外， 大的用途就是输出更大的或者说是合适的扭矩，从而保证设备的良好运作。
减速器扭矩计算公式：
查所选的电机的技术参数的额定转速，算出减速器速比 i=n电机额定/n输出(此式中的电机转速用满载转速也就是额定转速而不是 大转速)
速比＝电机输出转速÷减速机输出转速（“速比”也称“传动比”）
知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式：