格魯夫溫馨提醒：您如需要CAD圖紙或3D模型請聯係格魯夫在線客服或者在谘詢反饋欄目留下您的信息和所需要的具體型號，我們會及時發送給您！
購物車 會員中心 手機網站 簡體中文版 繁體中文版

行星減速機

技術支持

在線手冊

熱門關鍵字

減速機 LAP JWZ JWM SWL 刮泥機 選型 減速器 滾筒 減速電機 行星 減速機支架 閥門減速機 灌溉減速機 包絡 絲杆 諧波 樣本 電動滾筒 減速電機 錐齒輪 蝸杆 蝸輪 轉向箱 升降機 減速機 絲杠 蝸輪 齒輪 減速電機

聯係我們

格魯夫機械設備製造有限公司
谘詢電話：0312-6784766
圖文傳真：0312-6784733
手機/微信：13331225020
E-mail：china@gelufu.com
  1. 您現在的位置：首頁
  2. 技術支持
  3. 行星減速機

XB1係列諧波減速機產品主要技術指標

Www.Gelufu.Com 格魯夫機械 2015-05-22 17:34:01  點擊：
XB1係列產品主要技術指標
    (1)傳動效率
    諧波傳動減速器的傳動效率是輸出功率與輸入功率之比，或有用功與總功之比。
    油潤滑時效率如圖10a、b所示，脂潤滑時效率約降低5%～10%。XB3係列及XBF係列的效率較XB1係列低20%左右，而XB2係列的效率更低。
XB1係列產品主要技術指標
圖10
    (2)空回(運動損失)
    所謂空回是在空載情況下，改變輸入軸轉向時，輸出 軸轉角的滯後量。
    空回的允許值：
    1)普通精度為6以內。
    2)精密級為3分以內。
    3)高精度級為1分以內。(即R係列空回值)
    XB3、XBF係列的空回可參考XB1係列的空回率之比，或有用與總功之比。
    油潤滑時效率如圖10a、b所示，脂潤滑時效率約降低5%～10%。XB3係列及XBF係列的效率較XB1係列低20%左右，而XB2係列的效率更低。
    (3)傳動誤差
    所謂傳動誤差是當輸入軸單向旋轉時，輸出軸的實際轉角與理論轉角之差。
    1)普通精度為6分以內。
    2)精密級為3分以內。
    3)高精度級為1分以內。(即R係列傳動誤差值)。
    XB3、XBF係列的傳動誤差可參考XB1係列的傳動誤差值。
    4)靜態空載起動力矩見表10。
表10  XB1係列靜態載起動力矩
空載靜起動力矩/0.01N·cm
1
XB1-25
30～80
2
XB1-32
45～160
3
XB1-40
60～120
4
XB1-50
80～300
5
XB1-60
120～500
6
XB1-80
200～800
7
XB1-100
400～1250
8
XB1-120
650～1800
9
XB1-160
1000～3500
10
XB1-200
2500～7000
11
XB1-250
4500～15000
    XB3係列及XBF係列的靜態空載起動力矩較XB1係列要高。
    (5)超載能力
    允許在起動、停止時瞬間超載一倍，工作時允許瞬間超載不大於1.5倍。
    (6)扭轉剛度
    所謂扭轉剛度是當輸入軸固定時，輸出軸上負載轉矩增量相應轉角增量之比值。扭轉剛度分為A、B兩段，如圖11所示。
    KA—含空回及在約20%額定轉矩時，輸出軸彈性變形的扭轉剛度係數。
    KB—在此以後，當輸出軸上的轉矩加到額定轉矩值時，產生彈性變形的扭轉剛度係數。
XB1係列產品主要技術指標
圖11
    XB1係列單級諧波傳動減速器扭轉剛度見表11。
KA
KB
/(N·cm/rad)
/(N·cm/rad)
平均值
佳值
佳值
1
XB1-25
2.84×104
用R係列可提高約0.5
1.24×105
2
XB1-32
8.25×104
3.43×105
3
XB1-40
2.06×105
8.25×105
4
XB1-50
4.12×105
1.65×106
5
XB1-60
7.69×105
3.06×106
6
XB1-80
1.83×106
7.23×106
7
XB1-100
3.30×106
1.32×107
8
XB1-120
6.19×107
2.48×107
9
XB1-160
1.50×107
6.12×107
10
XB1-200
3.06×107
1.22×108
    注：上表係指減速器整機測試數據，三大件的扭轉剛度比整機約高一倍以上。
    (7) 輸入軸上組件的飛輪矩(GD2)及轉動慣量(I)
    XB1係列單級諧波傳動減速器輸入軸組件的飛輪矩(GD2)及轉動慣量(I)見表12。
表12  XB1係列輸入軸組件的飛輪矩(GD2)及轉動慣量(I)
GD2/(N·m2)
I(kg·m2)
1
XB1-25
1.97×10-5
0.49×10-6
2
XB1-32
7.60×10-5
1.90×10-6
3
XB1-40
2.35×10-4
0.59×10-5
4
XB1-50
7.10×10-4
1.77×10-5
5
XB1-60
1.66×10-4
0.42×10-4
6
XB1-80
4.94×10-3
1.23×10-4
7
XB1-100
1.49×10-3
0.37×10-3
8
XB1-120
3.62×10-2
0.90×10-3
9
XB1-160
1.64×10-1
0.41×10-2
10
XB1-200
4.83×10-1
1.21×10-2
關鍵詞： 諧波 減速機 減速器
相關消息
在線留言
    提交留言
    在線客服
    Baidu
    map