根據減速機齒麵硬度的大小，通常人們將齒輪傳動分為兩類，即硬齒麵齒輪傳動和軟齒麵齒輪傳動。
通常一對齧合齒輪的齒麵硬度均大於350HBS，稱為硬齒麵齒輪，否則即稱為軟齒麵齒輪。
根據齒麵硬度的大小，通常人們將齒輪傳動分為兩類，即硬齒麵齒輪傳動和軟齒麵齒輪傳動。選擇那種齒輪傳動要根據設計要求，兩種齒輪傳動各有利弊，但有於硬齒麵傳動載荷大，使用壽命長，備廣泛的應用。
硬齒麵齒輪采用的材料及熱處理方法很多，比如常用的幾種：40Cr . 45#.45Mn2鋼 可以采用 終熱處理 高頻回火或者氮化處理 ，如20Cr.20CrMnTi.20CrMnVB.20CrNiH等可以采用滲碳淬火，如38CrMnAl則可以用氮化工藝達到較高的硬度，一些特殊的材料要用特殊的熱處理方法。
