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減速機入門培訓資料

Www.Gelufu.Com 格魯夫機械 2015-04-22 10:43:30  點擊：

減速機培訓資料

一、常用公式：
1、線速度V（m/s）：V=Л*D*N/60（m/s）；
2、轉矩（扭矩）T（N.m）：T=F*R(N:m)或T=F*D/2(N.m)
3、轉矩T(N.m)(與功率轉速關係）：
T= *η（N.m)或P= (N.m)
4、交流電機的同步轉速No.(r/min或r.p.m）：No=
式中代號：Л—3.14，D—直徑（mm)，R—半徑（mm),V—線速度（m/s)，F—力（N)，P—功率（KW)，f—電源頻率（Hz)，P—電動機極數。
2、四大係列硬齒麵減速機（R、S、K、F）及PV係列通用齒輪箱；
3、硬齒機圓柱減速機ZD(L、S、F)Y ；
5、ZQ、ZD(L、S)軟齒麵和ZQA、QJ、ZD(L、S)Z、DB(C)Z中硬齒麵減速機；
三、擺線針輪減速機(執行標準：JB/T2982-94A/B JB2982-81)
1、結構原理（樣本Pg1)；
2、特點（樣本Pg1）；
3、適用範圍：a、高速軸轉速不大於1500rpm；
b、工作環境-100∽400；
c、溫升小於600， 高溫度不大於800；
4、使用與潤滑(樣本Pg20、21）；
5、主要零件、材質、強度：
a、擺線輪 GCr15,熱處理淬火硬度HRC 58∽62；
b、輸出軸、輸入軸45#，熱處理調質HB 230∽260；
c、機座 HT200；
鍛造(GCr15) 球化退火 粗車 回火 精車 鑽鏜等分孔 滾齒 淬火（HRC58∽62) 磨端麵 磨大內孔 磨等分孔 粗磨齒 精磨齒；
四、應具備的常識：
1、單級速比：11、17、23、29、35、43、59、71、87；
2、型號方法：單級、多級、帶電機、輸入軸型；
3、主要零件材質（機座、擺線輪、軸）和強度；
4、潤滑方式、潤滑油牌號、更換時間；
5、安裝注意事項；
6、能迅速查到樣本上的主要安裝尺寸及外形尺寸（包括易損件的規格）；
7、正確選型。
五、擺線減速機標準對照表：
減速機標準 型 號 對 照
JB/T2982-94A X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9 X10 X11 X12
JB/T2982-94B B09 B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9
JB2982-81 B15 B18 B22 B27 B33 B39 B45 B55 B65
化工部標準 B120 B150 B180 B220 B270 B330 B390 B450 B550 B650
六、G係列硬齒麵減速機（GR、GS、GK、GF）；
1、特性：G係列硬齒麵減速機仿德國SEW公司產品設計，模塊化設計，安裝位置不受限製，整體強度高，效率高、體積小、噪音低、壽命長，可承受較大的徑向載荷；
a.高度模塊化設計：可以方便的配用各種型式的電動機或其它動力源，同種機型可配用多種功率的電動機，容易實現各機型間的組合連接；
b.安裝形式：可實現立體六麵安裝（M1-M6）；
c.整體強度高：箱體采用高強度鑄鐵，一次一體化成型，齒輪采用 質合金鋼（20CrMnTi），滲碳淬火精磨工藝，精度5-6級，硬度HRC58-62；
d.效率：一級傳動：98%；二級傳動：96%；三級傳動94%；蝸輪蝸杆：62-77%；
e.壽命：設計壽命大於36000小時（均勻平穩負載）；
f.使用環境：-100C—400C；海拔1000米以下，能正反轉運行；
g.軸向力：不大於徑向載荷5%的軸向力；
2、電動機：配Y2係列電動機，按IP54防護等級，按B級絕緣使用；
3、潤滑：減速機出廠時已加好潤滑油，使用的潤滑油為GR、GK、GF中負荷齒輪油（L-CKC-220或320），GS：蝸輪蝸杆油（L-CKE/P）；
4、主要零件材料熱處理：
a.齒輪：20CrMnTi（鍛造），滲碳淬火HRC58-62
b.齒軸：20CrMnTi（鍛造），滲碳淬火HRC58-62
c.蝸杆：20CrMnTi，滲碳淬火HRC58-62
d.輸出軸：42CrMo,調質HB240∽286
5、主要零件的加工工藝流程：
a.箱體：金屬模機械造型 鑄造 人工時效處理 噴丸處理 加工中心加工（日本） 三座標檢測儀檢測（日本）
b.齒輪：鍛造 粗車 正火處理 精車（數控車床） 滾齒 滲碳淬火回火（HRC58-62)
噴丸處理（包括齒根部） 磨端麵 磨內孔 齒端倒棱 粗磨齒 精磨齒6級（德國數控成形磨齒機） 齒輪檢測中心檢測（齒形、齒向、齒距等） 磁粉探傷 線切割鍵槽
c.齒軸：鍛造 粗車 正火處理 精車（數控車床） 滾齒 銑鍵槽 滲碳淬火回火
噴丸處理（包括齒根部） 修磨中心孔 磨外圓 粗磨齒 精磨齒6級（德國數控成型磨齒機）
齒輪檢測中心檢測（齒形、齒向、齒距等） 磁粉探傷
6、分類：
a.GR係列斜齒輪減速機
一級斜齒輪RX：
特點：平行軸輸出、速比小、中心高低、效率98%；
參數：機座號 RX57∽107(6種）；功率 0.12-45KW；速比 1.3∽6.63 ；輸出扭矩 16∽830N.m
二、三級斜齒輪R：
參數：機座號 R17∽167(13種) ；功率0.12∽160KW；速比 3.37∽289.74；輸出扭矩 100∽18000N.m
b、S係列斜齒輪-蝸輪蝸杆減速機：
特點：速比大、中心高低、效率低（速比小於70，效率77%；速比大於70，效率62%）
參數：機座號 GS37∽97(7種)；功率 0.12∽30KW；速比 7.57∽288；輸出扭矩17∽4200N.m
c、K係列斜齒輪-螺旋錐齒輪減速機：
特點：垂直輸出；傳遞扭矩大；齒輪精度高；效率94%
參數：機座號 GK37∽187(12種)；功率 0.12∽200KW；速比：5.36∽197.37；輸出扭矩 9.9∽50000N.M
d、F係列平行軸斜齒輪減速機：
特點：平行輸出；效率94∽96%
參數：機座號 GF37∽157(10種)；功率 0.12∽110KW；速比 3.77∽281.71；輸出轉矩 3.3∽18000N.m
7、選型：
恒功率情況：
①已知功率P，輸入轉速n1，輸出轉速n2（或速比），工況係數fA, 可直接查表（選型參數表、恒功率）：
找到相應的功率，相近的速比，比較使用係數fB≥fA即可，但是輸入轉速不是1500r.p.M時，要折算功率Pn：
Pn=（1500/n1）P，用PN查表滿足fB≥fA即可。
例1：Y2電機,P=1.5KW,4極，速比i=37,工況係數fA=2，平行輸出（小偏心），有底腳，出軸水平安裝，選用合適機型；
解：機型用GR、查樣本PgR19、選用GR77、i=36.83、fB=2.2>fA，即可使用，機型號：GR77-Y1.5-4P-36.83-M1
例2：輸入功率3.2KW,n1=500r.p.m，n2=20r.p.m，fA=1.5，GR雙軸型，輸入軸軸徑為Φ38，底腳安裝，出軸朝下，選用合適機型；
解：n1=500r.p.m，不是1500r.p.m要折算功率
PN=（1500/n1）*P=1500/500*3.2=9.6KW 選11KW
查表PgR30 ，得GR97,fB=1.55,i=25.03，fB>fA=1.5 即可使用，機型號：GRSZ97AD4-25.03-M4
②已知工作轉矩M2，工作轉速n2，工況係數fA
方法：未注明電機極數 先用4極電機，計算電機功率：P=M2*n2/9550，確定速比i=n1/n2
計算M2*fA 並按M2*fA≤Ma，初選機型
按功率、速比和初選機型，查選型參數表（恒功率），查得Ma、fB
檢驗Ma*fB≥M2*fA（對蝸輪蝸杆，必須Ma>M2）
例3：M2=1200N.m，n2=30r.p.m，fA=1.2，垂直輸出、空心軸、法蘭安裝、安裝形式M3,效率大於90%，選用適合機型；
解：未注明選用4極電機，機型用GKAF
P=M2*n2/(9550*η）=1200*30/9550*0.94=4KW，M2*fA=1200*1.2=1440N.m
初選規格為GKAF77，查表PgK17得：i=45.24，fB=1.3，Ma*fB=1140*1.3=1482N.m>M2*fA=1440N.m滿足要求
機型號：GKAF77-Y4-45.24-M3
例4：鋼廠拉線機（24小時工作製），驅動設備所需功率13KW，要求變頻調速，輸入輸出垂直方向，底座水平安裝，電機接線盒和單向出軸以電機尾部看,分別向上和向右，出軸轉速約23轉/分，每小時起停少於10次，環境溫度250C左右，徑向載荷作用在出軸中心，約3.5噸，選用機型：
解：由已知條件，查得工況係數表fah=1.75、fac=1、fat=1、fA=fah*fac*fat=1.93
根據輸入輸出垂直擬定GK機型：
M2=9550*P1/n1=9550*13/23=5398N.m、M2*fA=5398*1.93=10413N.m、P≥P1/n=13/0.94=13.8KW 選15KW
查表PgK21得 Ma=5808N.m ，fB=2.1 GK127 Ma*fB=5808*2.1=12196N.m>M2*fA=10418N.m
確定徑向載荷：FX=Fr*fA=35000*1.93=67550N
查得：GK127機Fra=76000N>Fx=67550N，可選用機型號：GK127-YVP15-4P-62.31-M1-B-2700
8、G係列補充說明：
a.GK、GKAB為同一箱體，GKA、GKAF、GKAT為同一箱體，上述兩箱體尺寸不一樣；
b.GSA、GSAF、GSAZ空心軸軸徑有兩種要標注；
c.GRF、GRXF、GRM輸出法蘭大小有多種要標注；
d.輸入軸型輸入軸軸徑有多種要標注；
e.尺寸公差：中心高.h≤250—- -0.5 h>250—- -1
軸 徑.ΦD≤50—- R6 ΦD>50—- m6
空心軸.內孔直徑—— H7
9、G係列應具備常識：
a.每一係列機型種類，大致輸出扭矩範圍、功率範圍、速比範圍；
b.準確型號表示；
c.主要零件材質（箱體、齒輪、齒軸）和強度；
d.潤滑方式、潤滑油牌號、更換時間（環境溫度低於00時，啟動前要預熱）；
e.安裝注意事項；
f.迅速查到樣本上主要安裝尺寸及外形尺寸；
g.根據實際情況準確的確定機型號；
h.熟悉主要零件（箱體、齒輪、齒軸）的加工工藝；
i.高速軸輸入轉速不大於1500r.p.m，線速度不超過20m/s
七、硬齒麵圓柱齒輪（JB/T8853-2001）及圓錐圓柱齒輪減速機(JB/T9002-1999）：
1、特性：70年代未仿弗蘭德同類產品設計，與軟齒麵相比承載力大大提高，效率高、體積小、壽命長、單級效率大於96.5%、雙級效率大於93%、三級大於90%、高速軸轉速不大於1500轉/分，工作環境-100∽400，低於00C時啟動前潤滑油需預油至00C以上，可正反轉運行；
2、潤滑:減速機內未加油，安裝好後必須注入潤滑油，油麵應於油尺規定高度，潤滑油選中極壓齒輪油N220∽N320；
3、適用範圍：輸入軸轉速不大於1500r.p.m，齒輪圓周速度不大於20m/s；
4、主要零件材料熱處理：
a.齒輪、齒軸：20CrMnTi（鍛造），淬硬淬火HRC58∽62；
b.出軸：42CrMo，調質HB240∽286.
5、分類：
型號：ZDY——單級傳動、ZLY——兩級傳動、ZSY——叁級傳動、ZFY——肆級傳動
規格：ZDY80∽560、13種機型、速比1.25∽5.6；ZLY112∽710、17種機型、速比6.3∽20；
ZSY160∽710、14種機型、速比22.4∽100；ZFY180∽800、14種機型、速比100∽500；
選型：強度核算—— P2m=P2*KA*SA 要求減速機公稱輸入功率P1≥P2m
熱功率核算—— P2t=P2*f1*f2*f3 要求減速機公稱熱功率P1G或P2G>P2t
瞬時峰值負荷P2max≤1.8P1
軸中部 大徑向載荷：單級——輸入軸徑向載荷≤125 ,輸出軸徑向載荷≤125
二級、三級——輸出軸徑向載荷≤250
型號：DBY（K)—兩級傳動、BCY(K)—叁級傳動、K為空心輸出軸
規格：DBY(K)60∽560 12種機型 速比8∽14
Bey(k)160∽800 15種機型 速比16∽90
選型：要求減速機公稱功率——P1≥P2*KA*SA；驗算起動轉矩—— ≤2.5
驗算熱功率：PG1*fw*fA≥P1或PG2*fw*fA≥P1
(TK：起力轉矩或 大輸入轉矩）
八、軟齒麵（中硬齒麵）減速機：
1、與硬齒麵比齒麵硬度低、效率低、易磨損、價格低；
2、主要零件材料：齒輪——材料45#，正火HB170∽210；齒軸——材料45#，調質HB230∽260.
3、中硬齒麵材料：齒輪——材料35CrM0，調質HB255∽290；齒軸——材料42CrM0，調質291∽323.
4、硬齒麵、軟齒麵、中硬齒麵對照表：
硬 齒 麵 軟 齒 麵 中 硬 齒 麵
材 料 20CrMnTi（常用）、20CrMnM0、20CrNi2M0 45# 42CrM0、35CrM0
齒麵硬度 HRC58∽62 HB230∽260（齒軸）
HB190∽220（齒輪） HB290∽320（齒軸）
HB255∽290（齒輪）
齒輪硬度 磨 齒 精 滾 精 滾
齒輪精度 6級 8級 8級
承 載 力 3 1 1.8
 

 

 

 

關鍵詞： 常用 公式 線速度 轉矩 扭矩 功率 轉速 交流電機 同步轉速 r.p.m 中代 直徑 半徑 電源頻率 電動機 極數
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