《ST型減速機》是專利技術《三輪兩軸少齒差行星齒輪傳動裝置》（ZL03 223170.9）經過 化和係列化後的產品，是高科技節能產品。
《ST型減速機》是結構 為簡單的傳動機構。它的主要傳動件隻有三個齒輪和兩條軸，傳動形式是少齒差行星齒輪傳動，輪齒仍是漸開線齒形。三個齒輪中兩個是內齒輪，一個是外齒輪。兩個內齒輪中、一個對中心線固定不轉動，與機座固連；另一個繞中心線轉動，與輸出軸連為一體。因而一個稱為定心輪，另一個叫動心輪。外齒輪（命名叫星輪）通過偏心套及軸承與輸入軸套連並分別與動、定心輪齧合。三者之間齒數不等、互為少齒差，運行時外齒輪作行星轉動，故此稱為少齒差行星傳動。
《ST型減速機》是典型的一級內齒傳動機構。它具有內齒傳動的所有 點，結構又 為簡單，因而傳動效率較高。理論計算為.96～.991之間，
《ST型減速機》是少齒差傳動。采用大齒數差時適合小速比傳動（ 小可製作成9的速比）；采用小齒數差時適合大速比傳動（可以作到速比為216）；速比範圍廣這一顯著 點可解決許許多多實際問題，它不但可使機器結構大為簡化、體積變小，還能提高整機的傳動效率、改善性能。
《ST型減速機》多齒齧合傳動是其另一顯著 點，通常參與齧合的齒數在5、6對以上，采用大速比時更多。因而總體承載能力高，承受衝擊能力強，傳動平穩、噪音較低。如齒輪齒廓製作成硬齒麵，更能大大提高了其抗磨損、抗疲勞、抗衝擊、抗膠合的能力，因而使用壽命長。所以大速比、大功率 能體現它的 點。特別適合冶金、礦山等行業的機械設備及低速重載的機械設備。
《ST型減速機》經中、美許多位專家鑒定，一致評價是：傳動原理是目前世界上 的，傳動零件少，結構設計是非常巧妙且很簡單。盡管設計過程非常複雜，限製條件也很多，采用計算機模塊化程序設計後便成為非常 秀的產品。說它傳動原理是目前世界上 的，是因為少齒差行星傳動都是由一個外齒和一個內齒的齒數差來決定傳動比的，同時還需要一個輸出裝置，而《ST型減速機》是三個齒輪都互為少齒差，它們共同完成給定運動（速比）同時又輸出了扭矩，因而不需要輸出裝置。
《ST型減速機》與其它各種減速機相比，在傳遞相同功率相同速比時它的體積 小、重量 輕（隻有其它減速機重量的1/2～1/6），
從1990年時就設計並製造出了速比大於100的這種傳動形式的減速機。到1994年時又成功地製造了35千瓦、輸入轉數為每分鍾1750轉、輸出轉數為每分鍾1750轉及1791轉的叉速傳動裝置、用於LWL530X300—N型離心機上,連續運轉2500小時以上未破壞。而今大數比產品用於汙水處理的回旋反應器、50千瓦用於生產生物蛋白的離心分離機、95千瓦的球磨機等等。各種產品在廣州、廣東、四川、北京、山東、上海、江蘇、河南等地出現。《三輪兩軸少齒差行星傳動機構》無論在設計上還是生產製造上都獲得了許多豐富的經驗，產品得到了不斷地改進和完善。這一技術非常 的高科技節能產品，被越來越多的人看好和使用者的認同，它應該而且必須服務於社會、走向市場、走向世界。
《ST型減速機》已開發出三種連接型式（雙軸式，馬達直連式）十一個機座係列共有五百幾十種產品（詳見功率表）。傳遞功率還可發展至兩百多千瓦。它完全可替代針擺減速機，NGW型行星減速機，少齒差傳動的減速機以及各種外齧合的齒輪減速機、蝸輪減速機等。凡是其它減速機能使用的場合它幾乎都能使用。三輪兩軸少齒差行星傳動型（ST型係列）減速機分為雙軸式（ST）和電動機直聯式（STZ）兩大類。
