1 、RJ係列Rack Jack齒條升降機的結構及性能
•Rack Jack是Power Base的延伸產品，是—種齒條和齒輪相結合的同步升降機構，可以通過電機直接驅動齒輪做回轉運動同時帶動齒條進行直線運動。幾乎沒有動力損失，可以使機器效率達到最大化。
•構造簡單 故障率低 容易維修。
•蝸杆升降器在升降器內實現減速， 因此升降速度緩慢，適用於精密升降或重物的升降。Rack Jack是由齒輪和齒條直接連接，可以進行高速直線運動，使用附帶製動的減速電機，可以精密控製， 並且比蝸杆升降器價格低，更經濟。
2、RJ係列Rack Jack齒條升降機的種類
Rack Jack一般分為普通型和潔淨室型。普通型多應用於一般產業設備；潔淨室型多應用於半導體、LCD / PD P生產設備、醫療、食品生產設備上，可以根據潔淨室的等級要求進行多種後處理加工。
•是基本的分離型型號,規格有RJ10 ~ RJ50,根據輸出軸的不同方向可分為3種規格。
•用氣缸做驅動,自身沒有減速，可以實現快速移動。
•是基本的組合型型號,規格有RJ10-4S ~RJ50-4S , 可以根據使用要求進行尺寸和行程設定。
•可以承受大負載。
■ RJ-4SB係列
•在RJ-4S係列的驅動軸上安裝齒輪箱，可以與電機直接連接。
•在不使用齒輪或鏈輪時，可以用於潔淨室環境。
■ RJ-4SH係列
•在RJ-4S係列的驅動軸上安裝渦輪減速器，可以與電機直接連接。
•通過蝸輪減速機減速後，可以獲得不同升降速度，可以齒條升降機保持自鎖，也可以匹配：三相電機、單相電機、直流電機和伺服電機等
RJ係列Rack Jack齒條升降機的用途：
普通型 | 潔淨室型 |
• 輸送機用升降傳輸 • 平麵升降 • 一般升降機 • 自動倉庫用出入庫升降平台 • 交叉式升降器 • 其他自動化機器及工業機器升降係統 | • FPD輸送機升降裝置 • 玻璃P i n升降裝置 • 潔淨室升降裝置 • 醫藥品製造設備 • 食品製造設備 |
4、RJ係列Rack Jack齒條升降機內部結構圖
■RJ係列
NO | 名稱 | 材料 | 數量 |
1 | 齒輪齒條箱 | AL/FCD25 | 1 |
2 | 齒條 | S45C | 1 |
3 | 驅動齒輪 | S45C | 1 |
4 | 軸 | S45C | 1 |
5 | 軸端蓋 | AL/S45C | 1 |
6 | 軸承端蓋 | AL/S45C | 1 |
7 | 法蘭 | S45C | 1 |
8 | 鎖緊螺母 | S45C | 1 |
9 | 無油潤滑軸承 | #500 | 2 |
10 | 球軸承 | SUJ | 2 |
11 | 鍵 | S45C | 1 |
12 | 卡環 | SWP | 1 |
13 | 螺栓 | S45C | 6 |
5、RJ係列Rack Jack齒條升降機部件材料及表麵處理工藝
名稱 | 標準型 | 防鏽型 | 潔淨室型 導體裝備 | 食品工業 | ||
齒輪箱 | 噴漆 | |||||
齒條 | 黑色處理 | 鍍鉻 | 硬質鍍鉻/Raydent | 不鏽鋼 | ||
軸 | 黑色處理 | 鍍鉻 | 硬質鍍鉻／無電解鍍鉻 | 不鏽鋼 | ||
法蘭 | 黑色處理 | 鍍鉻 | 無電解鍍鉻 | 不鏽鋼 | ||
驅動齒輪 | 熱處理 | 熱處理 | 熱處理/Raydent | 不鏽鋼 | ||
軸承 | 普通 | 普通 | 普通 | 不鏽鋼 | 不鏽鋼 | |
螺栓 | 普通 | 電鍍螺栓 | 不鏽鋼螺栓 | 不鏽鋼 | ||
6、RJ係列Rack Jack齒條升降機選型曲線圖
■運用坐標圖的選型方法
1、負荷： 1400kg f 2、行程： 200m m 3、軸間距1300 (L) 4、速度： 4m/ min 5、 CT -4S H係列 | 查看RJ-4S係列的坐標圖可知，負荷 1400kgf和200mm行程的交點在RJ-20-4S-090下麵， 因此選RJ-20-4S- 090型。 |
7、RJ係列Rack Jack齒條升降機用電機選擇及速度計算
■電機選擇
--負 重：1200kgf
--速度4m/ min
P＝功率 M＝載重 V＝速度 N＝效率 g=9.81
P=M xg x V/(N x 1000) P=1200x9.81 x0.0667/(0.8x1000)
P = 0.98 KW, 那麼電機應選擇比這個功率高的型號。
■速度計算
例）使用RJ2 0-4S型號， 速度為4m/min，電機的減速比是1/ 60, 使用直齒輪。
計算式
V= 1750 x 1/60 x 39/48 x 0.169 =4.0m/min
Rack Jack驅動軸的直齒輪選用Z=48, 電機側直齒輪選用Z= 39(0.1 69是軸回轉
—次上升距離(mm)換算成m的數值）
8、RJ係列Rack Jack齒條升降機和Power Base的區別：
ROCK JACK | POWER BASE | |
結構 | 采用齒輪/齒條方式齒輪做回轉運動時帶動齒條進行直線運動的結構。 | 采用齒輪/齒條的方式，使用另外的驅動源(氣缸，液壓缸)使Power base的齒條進行升降運動， 帶動傳動軸進行回轉運動，實現同步。 |
效率 | 幾乎沒有動力損失，將機械的效率發揮到最大。 | 摩擦係數比較高，驅動器選型時應選理論效率的70％以下。 |
速度 | 建議速度8m / min以內， 最大速度15m/ min。 | |
維修 | 結構簡單，分解組裝容易，標準品零件有庫存，可隨時應對。 | |
優勢 | Rack Jack 垂直進行升降運動，升降時發生故障的可能性小，比較容易進行精確的升降及位置控製，可有多種應用方法組成升降機。 | 即使受到偏壓也可以實現左右同步，進行順暢的升降。組成升降機時，不需要除Power Base的其他導向裝置，設計容易，升降機的構造簡單，維修容易。 |
不足 | 速度不宜過決，產品本身的高度是行程和基本高度疊加所以占空間比較大，Rock Jack 的最大行程不能超過2.5m。 | 與直線導軌相比，在圓滑運作，震動，噪音等方麵稍有遜色。 |
