蝸輪蝸杆減速機是一種動力傳達機構,利用蝸輪蝸杆的速度轉換原理,將電機(馬達)的回轉數減速到所要的回轉數,並得到較大轉矩的機構。在目前用於傳遞動力與運動的機構中,蝸輪蝸杆減速機的應用範圍相當廣泛。
簡介
在各式機械的傳動係統中都可以見到它的蹤跡,從交通工具的船舶、汽車、機車,建築用的重型機具,機械工業所用的加工機具及自動化生產設備,到日常生活中常見的家電,鍾表等等。其應用從大動力的傳輸工作,到小負荷,精確的角度傳輸都可以見到減速機的應用,且在工業應用上,減速機具有減速及增加轉矩功能。因此廣泛應用在速度與扭矩的轉換設備。
蝸輪蝸杆減速機的作用主要有:
1、降速同時提高輸出扭矩,扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比,但要注意不能超出減速機額定扭矩。
2、減速同時降低了負載的慣量,慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數值。
蝸輪蝸杆減速機基本結構主要由傳動零件蝸輪蝸杆、軸、軸承、箱體及其附件所構成。可分為有三大基本結構部:箱體、蝸輪蝸杆、軸承與軸組合。箱體是蝸輪蝸杆減速機中所有配件的基座,是支承固定軸係部件、保證傳動配件正確相對位置並支撐作用在減速機上荷載的重要配件。蝸輪蝸杆主要作用傳遞兩交錯軸之間的運動和動力,軸承與軸主要作用是動力傳遞、運轉並提高效率。
蝸輪蝸杆減速機部分附件材質及作用:
外殼:鋁合金(機座:025-090)鑄鐵(機座:110-250);
蝸杆:20Cr鋼。碳、氮共滲處理(精磨後保持齒麵硬度HRC60,硬度厚度大於0.5mm);
蝸輪:特殊配置的耐磨鎳青銅;
油蓋/通氣器,主要用於排出渦輪蝸杆減速機機箱內的氣體;
端蓋,分為大端蓋和小端蓋,端蓋為固定軸係部件的軸向位置並承受軸向載荷,軸承座孔兩端用軸承蓋封閉;
油封;主要使用防止機箱內部的潤滑油外泄,提高潤滑油的使用時間;
放油螺塞,主要用於更換潤滑油時排放汙油和清洗濟;
油標蓋/油標,主要用於觀察渦輪蝸杆減速機機箱內部的油量是否達標;
蝸輪減速機分類及對應的 標準:
WH 係列圓弧齒圓柱蝸杆減速機
CW 係列圓弧圓柱蝸杆減速機(JB/T7935-1999)
WD、 WS 係列圓柱蝸杆減速機(JB/ZQ4390-79)
WC 係列圓 柱蝸杆減速機
WXJ、 WSJ 係列圓柱蝸杆減速機
A 型蝸輪蝸杆減速機
M 型立式蝸杆減速機
WP、 WD 係列蝸輪蝸杆減速機
平麵包絡環麵蝸杆減速機
ZC1 型雙級蝸杆及齒輪 — 蝸杆減速機(JB/T7008-1993)
LM 型蝸輪蝸杆減速機
平麵二次包絡環麵蝸杆減速機(JB/T9051-1999)
HWT、 WHB 型直廓環麵蝸杆減速機
立式圓弧圓柱蝸杆減速機
立式錐麵包絡圓柱蝸杆減速機
WDH 型蝸輪蝸杆減速機
CW 型二級齒輪、圓弧圓柱蝸杆減速機(GB9147-88)
W 型圓弧圓柱蝸杆減速機
WX 型蝸杆減速機
塔機用各種蝸輪減速機
A 球微型蝸杆減速機
CWS 型圓弧圓柱蝸杆減速機
WCJ120 型減速機
WJL 型減速機
WS 萬用型蝸輪蝸杆減速機
多麵安裝圓弧圓柱蝸杆減速機
錐麵包絡圓柱蝸杆減速機
雙級蝸輪齒輪減速機
WR 型減速機
RD 係列二次包絡減速機
鋁合金微型蝸杆減速機GB10085-88
聯體組合式 NMRVL 係列蝸輪蝸杆減速機
WQ 型圓柱蝸杆減速器
WJ 係列中空軸型蝸輪減速機
軸裝式圓弧圓柱蝸杆減速機概述
蝸輪蝸杆減速機是一種結構緊湊、傳動比大,在一定條件下具有自鎖功能的傳動機械。在相當多的行業及機械產品中得到運用,運用的廣泛也就容易出現各種各樣的問題,天津金光傳動科技對於其中一些常見問題的原因進行分析,指出一些常見的處理方法:
常見問題及原因:
1.減速機發熱和漏油,為了提高效率,蝸輪減速機一般均采用有色金屬做蝸輪,蝸杆則采用較硬的鋼材。由於是滑動摩擦傳動,運行中會產生較多的熱量,使減速機各零件和密封之間熱膨脹產生差異,從而在各配合麵形成間隙,潤滑油液由於溫度的升高變稀,易造成泄漏。 造成這種情況的原因主要有四點,一是材質的搭配不合理;二是齧合摩擦麵表麵的質量差;三是潤滑油添加量的選擇不正確;四是裝配質量和使用環境差。
2.蝸輪磨損。蝸輪一般采用錫青銅,配對的蝸杆材料用45鋼淬硬至HRC4555,或40Cr淬硬HRC5055後經蝸杆磨床磨削至粗糙度 Ra0.8μm。減速機正常運行時磨損很慢,某些減速機可以使用10年以上。如果磨損速度較快,就要考慮選型是否正確,是否超負荷運行,以及蝸輪蝸杆的材質、裝配質量或使用環境等原因。
3.傳動小斜齒輪磨損。一般發生在立式安裝的減速機上,主要與潤滑油的添加量和油品種有關。立式安裝時,很容易造成潤滑油量不足,減速機停止運轉時,電機和減速機間傳動齒輪油流失,齒輪得不到應有的潤滑保護。減速機啟動時,齒輪由於得不到有效潤滑導致機械磨損甚至損壞。
4.蝸杆軸承損壞。發生故障時,即使減速箱密封良好,還是經常發現減速機內的齒輪油被乳化,軸承生鏽、腐蝕、損壞。這是因為減速機在運行一段時間後,齒輪油溫度升高又冷卻後產生的凝結水與水混合。當然,也與軸承質量及裝配工藝密切相關。
解決方法:
1.保證裝配質量。可購買或自製一些專用工具,拆卸和安裝減速機部件時,盡量避免用錘子等其他工具敲擊;更換齒輪、蝸輪蝸杆時,盡量選用原廠配件和成對更換;裝配輸出軸時,要注意公差配合;要使用防粘劑或紅丹油保護空心軸,防止磨損生鏽或配合麵積垢,維修時難拆卸。
2.潤滑油和添加劑的選用。蝸齒減速機一般選用220#齒輪油,對重負荷、啟動頻繁、使用環境較差的減速機,可選用一些潤滑油添加劑,使減速機在停止運轉時齒輪油依然附著在齒輪表麵,形成保護膜,防止重負荷、低速、高轉矩和啟動時金屬間的直接接觸。添加劑中含有密封圈調節劑和抗漏劑,使密封圈保持柔軟和彈性,有效減少潤滑油泄漏。
3.減速機安裝位置的選擇。位置允許的情況下,盡量不采用立式安裝。立式安裝時,潤滑油的添加量要比水平安裝多很多,易造成減速機發熱和漏油。
4.做到每一台減速機都有責任人定期檢查,發現溫升明顯,超過40℃或油溫超過 80℃,油的質量下降或油中發現較多的銅粉以及產生不正常的噪聲等現象時,要立即停止使用,及時檢修,排除故障,更換潤滑油。加油時,要注意油量,保證減速機得到正確的潤滑。