傳統衡量減速機性能的三個主要因素是：負載能力、疲勞壽命和運轉精度，往往忽略了傳動噪音。隨著ISO14000、ISO18000兩項標準的相繼 頒布，控製減速機傳動噪音這一因素的重要性日趨明顯，工業發展與需求對減速機的傳動誤差要求更為嚴格，對噪聲控製的要求也越來越高。目前,減速機噪音形成 因素，大致可從內、外齧合齒輪的設計、製造、安裝、使用維護等幾個方麵進行分析。
設計減速機時，設計者往往從經濟因素考慮，盡可能比較經濟的確定齒輪精度等級，忽略精度等級是齒輪產生噪聲與側隙的標記。美國齒輪製造協會曾通過大量的齒 輪研究，確定高精度等級齒輪比低精度等級齒輪產生的噪聲要小的多。因此，在條件允許的情況下，應盡可能提高齒輪的精度等級，既能減少傳動誤差，又可減小噪 聲。
在減速機傳動空間允許時，增加齒輪寬度，可以減少恒定扭矩下的單位負荷。降低輪齒撓曲，減少噪聲激勵，從而降低傳動噪聲。德國H奧帕茲的研究表明，扭矩恒定時，小齒寬比大齒寬噪聲曲線梯度高。同時增長齒輪寬度還能加大齒輪的承載能力，提高減速機的承載力矩。
小齒距能保證有較多的輪齒同時接觸，齒輪重疊增多，減少單個齒輪撓曲，降低傳動噪聲，提高傳動精度。較小的壓力角由於齒輪接觸角和橫向重疊比都比較大，因此運轉噪聲小、精度高。
正確合理選擇變位係數，不但可以湊合中心距，避免齒輪根切，保證滿足同心條件，改善齒輪的傳動性能和提高其承載能力及提高齒輪的使用壽命，還可以有效控製 側隙、溫升與噪聲。在閉式齒輪傳動中，對與硬齒麵（硬度> 350HBS）的齒輪，其主要失效形式是齒根疲勞折斷，這種齒輪傳動設計一般是按彎曲疲勞強度來進行的，在選擇變位係數時，應保證使相齧合的輪齒具有相等 的彎曲強度。對與軟齒麵（硬度< 350HBS）的齒輪，其主要失效形式是疲勞點蝕，這種齒輪傳動設計一般是按接觸疲勞強度來進行的，在選擇變位係數時，應保證使盡可能大的接觸疲勞強度與 疲勞壽命。合理選擇變位係數的限製條件有：①保證被切齒輪不發生根切；②保證齒輪傳動的平穩性，重合度必須大於1，一般要求大於1.2；③保證齒頂有一定 厚度；④一對齒輪齧合傳動時，如果一輪齒頂的漸開線與另一輪齒根的過渡曲線接觸，由於過渡曲線不是漸開線，故兩齒廓在接觸點的公法線不能通過固定的節點， 因而引起傳動比的變化，還可能使兩輪卡住不動，這種“過渡曲線幹涉”在選擇變位係數時，必須避免。
將齒頂的齒形切削成比正確的漸開曲線略呈凸形。當齒輪齒麵受外力產生變形時，可以避免對與之齧合的齒輪產生幹涉，並且可以降低噪音，延長齒輪壽命。要注意不能修整過量，過量修整等於增加了齒形誤差，將對齧合產生不良影響。
6．齒輪聲輻射特征分析
在選擇用不同結構形式的齒輪時，對其特定結構建立聲輻射模型，進行動力學分析，對齒輪傳動係統噪聲進行預先評估。以便根據使用者的不同要求（使用場所，是否無人操作，是否在城區內，地上、地下建築物有無特定要求，是否有噪聲防護，或無其他特定要求）去滿足。
7．減速機動力源運轉速度
根據在不同轉速條件下對減速機的試驗表明，隨著減速機輸入轉速的增加，噪聲也將增大。
8．減速機箱體結構形式
試驗研究表明，采用圓筒形箱體對減震有利，在其他條件相同的情況下，圓筒形箱體比其它類型箱體噪聲級平均低5dB。對減速機箱體進行共振測試，找出共振位 置，增加適當的筋條（板），可以提高箱體的剛度，減少箱體的振動，實現降噪。多級傳動時要求瞬時傳動比的變化盡量小，以保證傳動平穩，衝擊及振動小，噪聲 低。
齒輪製造過程齒形誤差、基節偏差、齒向誤差和齒圈徑向跳動誤差是導致行星減速機傳動噪聲的主要誤差。也是控製行星減速機傳動效率的一個問題點。現以齒形誤差與齒向誤差做簡單說明。
齒形誤差小、齒麵粗糙度小的齒輪，在相同試驗條件下，其噪聲比普通齒輪要小10dB。齒距誤差小的齒輪，在相同試驗條件下，其噪聲級比普通齒輪要小6～12dB。但如果有齒距誤差存在，負載對齒輪噪聲的影響將會減少。
齒向誤差將導致傳動功率不是全齒寬傳遞，接觸區轉向齒的這端麵或那個端麵，因局部受力增大輪齒撓曲，導致噪聲級提高。但在高負載時，齒變形可以部分彌補齒向誤差。
2．裝配同心度和動平衡
裝配不同心將導致軸係運轉的不平衡，且由於齒論齧合半邊鬆半邊緊，共同導致噪聲加劇。高精度齒輪傳動裝配時的不平衡將嚴重影響傳動係統精度。
3．減速機內部齒麵硬度
隨著齒輪硬齒麵技術的發展，其承載能力大、體積小、重量輕、傳動精度高等特點使其應用領域日趨廣泛。但為獲得硬齒麵采用的滲碳淬硬使齒輪產生變形，導致齒 輪傳動噪聲增大，壽命縮短。為減少噪聲，需對齒麵進行精加工。目前除采用傳統的磨齒方法外，又發展出一種硬齒麵刮削方法，通過修正齒頂和齒根，或把主被動 輪的齒形都調小，來減少齒輪齧入與齧出衝擊，從而減少齒輪傳動噪音。
4．減速機係統指標檢定
在裝配前零部件的加工精度及對零部件的選配方法（完全互換，分組選配，單件選配等），將會影響到係統裝配後的精度等級，其噪聲等級也在影響範圍之內，因此，裝配後對係統各項指標進行檢定（或標定），對控製係統噪聲是很關鍵的。
1．減振和阻斷措施
減速機在安裝時,應盡量避免機身與基礎支撐及連接件之間發生共振，產生噪聲。減速機內部常常會發生一隻或幾隻齒輪在某些速度範圍內產生共振，除設計原因 外，與安裝時未經空試揪出共振位置。並采取相應減振或阻斷措施有直接關係。某些要求低傳動噪聲和振動的減速機，應選用高韌性，高阻尼的基礎材料來減少噪聲 和振動的發生。
2．零部件幾何精度調整
由於安裝時幾何精度未達到標準規定的要求，導致減速機零部件發生共振，從而產生噪聲，這就應該在改善安裝工藝，增加工裝，保證裝配人員的整體素質有直接關係。
3．零部件鬆動
在安裝時由於個別零部件的鬆動（如軸承預緊機構，軸係定位機構等），導致係統定位不準，非正常位置齧合，軸係移動，產生振動和噪聲。這一係列需從設計結構出發，盡量保證各機構的聯接穩定，采用多種聯接方式。
4．傳動部件損壞
在安裝時由於不當操作損傷傳動部件，導致係統運動不準確或運動失穩；高速運動部件由於受損導致油膜振動；人為造成運動件動不平衡；都產生振動和噪聲。這些 原因在安裝過程中都是必須注意和盡量避免的。對無法修複的損傷零部件，必須予以更換，以保證係統獲得穩定的噪聲等級。
減速機的正確使用維護雖不能降低係統噪聲等級，保證傳遞精度，但卻能防止其指標劣化，增大使用壽命。
1．內部清潔
減速機內部零件的清潔是保證其正常運轉的基本條件，任何雜質汙物的進入都將影響並損傷傳動係統，導致噪聲的產生。
2．工作溫度
保證減速機正常的工作溫度，避免零部件因過大的溫升產生變形，確保齒輪正常齧合，從而防止噪聲的增大。
3．及時的潤滑和正確使用油品
不合理的潤滑和錯誤的使用潤滑油脂都將對減速機產生不可估量的損害。高轉速時，齒輪齒麵摩擦會產生大量的熱能，潤滑不當，將會導致輪齒的損傷，影響精度， 噪聲亦會增大。設計時要求齒輪副有適當的間隙（齧合輪齒的非工作麵間的間隙，以補償熱變形與貯存潤滑油脂）。潤滑油脂的正確使用和選擇，可保證係統安全有 效運行，延緩劣化趨勢，穩定噪聲等級。
正確使用減速機，可以 大限度地避免零部件的損傷及損壞，保證穩定的噪聲等級。減速機噪聲會隨負載的增加而增大, 所以應在正常負載範圍內使用。
5．定期維護與保養
定期的維護保養（換油，更換已磨損零部件，緊固件鬆動部件，清除內部雜物，調整各部件間隙至標準規定值，檢定各項幾何精度等。）可以提高減速機抵抗噪聲等級劣化能力，維持穩定的使用狀態。
綜上所述
減速機傳動噪聲控製是一個係統工程，它涉及了傳動係統（齒輪、箱體、聯接件、軸承等）設計，製造，安裝，使用維護直至更新的全過程，它不僅對設計者，生產 製造者，也對安裝使用維護保養者提出了諸多要求，上述任何環節未受到有效控製，齒輪傳動噪聲控製都將歸與失效
