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    時間：2015-05-21 07:30:50
    諧波齒輪減速機安裝使用與維護1.諧波齒輪減速機可適用於24小時連續工作，可正反兩向運轉。起動或運轉中短時 大尖峰負荷不超過額定負荷的1.5倍。2.減速機輸入與輸出同軸。單級減速機（XB1型）輸出軸與輸入軸轉向相反，內齧複波式減速機（XB2）如無特殊要求，則輸出軸與輸入軸轉向相同。3.減速機無自鎖功能，如用在可能出現逆旋轉—增速時的場合必須嚴格限製低速軸的轉速和扭矩以免發生過載損壞機件。 4.減速機的

    諧波減速機使用說明及裝配

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    時間：2015-05-21 07:27:47
    使用說明一、減速器均有透氣塞，安裝時應注意使透氣塞位於減速器上方二、不同環境溫度下，允許減速器 大溫升為60℃。三、潤滑說明：1、25至60機型均用半流體潤滑脂潤滑，出廠時減速器已注入油脂。80至250機型均用油潤滑(80至120機型，當輸入轉速小於或等於2000轉/分 時也可用油脂潤滑，但訂貨時需特別說明)。2、凡用油潤滑的減速器，出廠時均未注油，減速器外殼上方有加油和透氣孔，將加油塞擰開便可注油，加油

    工業機器人核心部件-諧波減速器(機)講解

    工業機器人核心部件…
    時間：2015-05-20 22:40:13
    波發生器H是一個杆狀部件，其兩端裝有滾動軸承構成滾輪，與柔輪1的內壁相互壓緊。柔輪為可產生較大彈性變形的薄壁齒輪，其內孔直徑略小於波發生器的總長。波發生器是使柔輪產生可控彈性變形的構件。當波發生器裝入柔輪後，迫使柔輪的剖麵由原先的圓形變成橢圓形，其長軸兩端附近的齒與剛輪的齒完全齧合，而短軸兩端附近的齒則與剛輪完全脫開。周長上其他區段的齒處於齧合和脫離的過渡狀態。當波發生器沿圖示方向連續轉動時，柔輪的變形不斷改變，使柔輪…

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