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行星减速机

行星摆线针轮减速机技术讲解--减速机知识

Www.Gelufu.Com 格鲁夫机械 2015-04-21 17:48:38  点击:
输入上装有一个错位180°的双偏心套,在偏心套上装两个滚柱轴承,形成H机构两个摆线轮的中心孔即偏心套
转臂轴承滚道,并由摆线轮与针齿轮上一环形排列的针齿轮啮合,以组成少齿差内啮合减速机构,(为了减少摩擦,在速 比小的减速机中,针齿上带有针齿套)。
输入轴带着偏心套转动周时,由于摆线轮上齿廊曲线特点及其受针齿轮上针齿限制之故,摆线轮运动成为即有公转 
又有自转平面运动,在输入轴正转一周时偏心套转动一周,摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速,再借助W输出机 构,将摆线轮低速自转运动通过销轴,传递给输出轴,从而获得较低的输出转速
主要特点
一、高速比高效率
高级传动,就能达到1:87的减速比效率在90%以上,如果采用多级传动减速比更大。 
由于采用行星传动原理输入轴与输入轴在同一轴心上,所以结构紧凑体积小。 
三、运转平稳噪声
摆线针齿啮合齿数较多,重叠系数大以及具有机件平稳的机理,使振动和噪声限制在 小程度。 
四、使用可靠、寿命长
因主要零件采用轴承钢,经淬火处理(HRC58-62)获得高强度,并且部门传动接触采用了滚动摩擦,所以经久耐用寿命长。 
设计合理,维修方便,容易分解安装, 小零件个数以及简单的润滑,使摆线针轮减速机深受用户的信赖。
概述:行星减速机,是一种应用行星传动原理采用摆线针齿啮合,设计 、结构新颖的减速机构。它广泛应用于石油化工、轻工食品、制药、纺织印染、冶金矿山、污水处理及工程机械等各种传动机械的减速装置。
工作环境温度为-25~40℃
油池温升不超过45℃, 高油温不超过80℃
允许 正、反向运转
类型:
立式双轴型, 立式直联型, 立式非直联型双轴型, 卧式直联型, 卧式非直联型,XLD摆线减速机 
立式倒挂双轴型, 立式倒挂直联型, 两级双输出轴型 --- 专利产品 
减速比大:单级传动为9~87,双级传动为81~5133,三级传动可达5841~658503。 
结构紧凑:与同功率的其它减速机相比,体积重量小1/3以上,输入轴与输出轴在同一轴线上。 
运转平稳,承载能力大:啮合齿数多,重叠系数大,内力平衡,使振动和噪声限制在 小程度。 
传动效率高,寿命长:针齿啮合传动为滚动磨擦,主要零件均用轴承钢,经热 
处理硬度达HRC60左右,耐磨耐冲击,效率可达90%以上。 
说明:
输出轴头结构型式分为通用型、夹壳型和1:20锥度通用螺纹型三种。 
电机安装型式为B5和V1。 
卧式机型以油浴润滑为主,立式X4及其以下的机型采用油脂润滑,从根本上杜绝了漏油现象。
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