行星摆线减速机是一种应用行星传动原理，采用摆线针轮啮合，设计先进、结构新颖
的减速机构。这种减速机在绝大多数情况下已替代两级、三级普通圆柱齿轮减速机及圆柱蜗
杆减速机，在军工、航天、冶金、矿山、石油、化工、船舶、轻工、食品、纺织、印染、制
药、橡胶、塑料、及起重运输等方面得到日益广泛的应用。
一、产品特点
1.传动比大。一级减速时传动比为1/6--1/87。两级减速时传动比为1/99--1/7569。
2.传动效率高。由于啮合部位采用了滚动啮合，一般一级传动效率为90%--95%。
3.结构紧凑，体积小，重量轻。体积和普通圆柱齿轮减速机相比可减小2/1--2/3。
4.故障少，寿命长。主要传动啮合件使用轴承钢磨削制造，因此机械性能与耐磨性能均
佳，又因其为滚动摩擦，因而故障少，寿命长。
5.运转平稳可靠。因传动过程中为多齿啮合，所以使之运转平稳可靠，噪声低。
6.拆装方便，容易维修。
7.过载能力强，耐冲击，惯性力矩小，适用于起动频繁和正反转运转的特点。
8.标记方法及其使用条件。
二、技术规格
1、机型号
按传动比分为：一级、二级、三级。
一级减速器型号
X天减标准：0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12。
X8000系列天减标准：8075、8095、8105、8115、8125、8130、8135、8145、8160、8165、
8170、8175、8180、8185、8190、8195。
B一机部标准：85、100、12、15、18、22、27、33、39、45、55、65
B上海标准：10A、11、12、13、14、15、16、17、18、19
B化工部标准：0、1、2、3、4、5、6、7、8
二级减速器型号。
X天减标准：00、20、42、53、63、74、84、85、95、106、117、128。
X8000系列天减标准：8075DA、8130DB、8130DC、8135DB、8135DC、8145DB、8145DC、
8160DA、8160DB、8160DB、8165DA、8165DB、8165DC、8170DA、8170DB、8170DC、8175DA、
8175DB、8175DC、8180DB、8185DB、8190DB、8195DB。
B一机部标准：1812、2215、2715、3322、3922、4527、5527、6533。
B上海标准：120A、131A、141A、152、153、163、174、184A、195。
B化工部标准：20、31、41、52、53、63、74、84。
按结构形式分为卧式、立式、双轴型、电机直联型四种结构型式
2、传动比
一级减速的传动比有：9、11、17、21、23、25、29、35、43、47、59、71、87。
二级减速的传动比有：99、121、187、289、319、385、473、493、595、649、731、841、
1003、1225、1505、1849、2065、2537、3045、3481、5133。
三级传动比有：5841～6585030
三、标记方法及其使用条件。
四、各系列机型号对照表
五、天减8000系列摆线针轮减速机
XW、XWD型减速机外形及安装尺寸
XL、XLD型减速机外形及安装尺寸
