蜗轮蜗杆技术参数（GB10227-88）

小模数圆柱蜗杆、蜗轮精度主题内容与适用范围、引用标准（GB10227-88） 

1主题内容与适用范围

本标准规定了小模数圆蜗杆、蜗轮及其传动的误差定义、代号、精度等级、公差与检验、侧隙及图样标注等。

本标准适用于模数m＜1.0mm的圆柱蜗杆、蜗轮及轴交角Σ等于90° 的蜗杆传动；蜗杆分度圆直径d1­到30mm、蜗轮分度圆直径d2到320mm；蜗杆类型为阿基米德蜗杆（ZA蜗杆）、渐开线蜗杆（ZI蜗杆）、法向直廓蜗杆（ZN蜗杆）以及锥面包络蜗杆（ZK蜗杆）。

本标准也适用于圆柱蜗杆和渐开线圆柱齿轮组成的传动。

2引用标准

GB2363小模数渐开线圆柱齿轮精度

GB2821齿轮几何要素代号

GB3374齿轮基本术语

GB10226小模数圆柱蜗杆基本齿廓

小模数圆柱蜗杆、蜗轮精度定义及代号（GB10227-88）

3定义及代号

本标准采用的误差项目、定义及代号见表1。

序号	误差项目及定义	代号	图示
1	蜗杆螺旋线误差 在一转范围内 在轮齿的工作齿宽范围内 在蜗杆轮齿的一转范围内或 在蜗杆轮齿的工作齿宽范围内， 在蜗杆分度圆柱面上、包容实际 螺旋线且距离为最小的两条理论 螺旋线间的法向距离 在一转范围内 在轮齿的工作齿宽范围内	△fh △fh1      fh fh1
2	蜗杆轴向齿距 在蜗杆轴向截面上，实际齿 距与公称齿距之差 注：在与蜗杆轴线平行的直线上 测量 蜗杆轴向齿距极限偏差 下偏差 下偏差	△fpx    +fpx -fpx
3	蜗杆k个轴向齿距累积误差1） 在蜗杆轴向截面上k个齿距 范围内，任意两个同侧齿面间的 实际齿距与公称齿距最大差值的 绝对值 k值按产际啮合情况确定， 一般取3 蜗杆k个轴向齿距累积公差	△fpxK     fpxK
4	蜗杆齿形误差2） 在蜗杆轮齿给定截面上的齿 形工作部分内，包容实际齿形的 最近两条理论齿形间的法向距离    蜗杆齿形公差	△ff1     ff1
5	蜗杆齿槽径向跳动 在蜗杆一转范围内，测头在 齿槽内，与齿高中部的齿面双面 接触，测头相对于蜗杆轴线的最 大变动量    蜗杆齿槽径向跳动公差	△fr     fr
6	蜗杆量柱测量距偏差 蜗杆最标柱测量距的实际值与 公称值之差 蜗杆量柱测量距极限偏差 上偏差 下偏差 蜗杆量标柱测量距公差	△EM    EMs EMi TM
7	蜗轮切向综合误差 被测蜗轮与理想精确的测量 蜗杆单面啮合时，在被测蜗轮一 转内，实际转角与理论转角之差 的总幅度值。以分度圆弧长计 蜗轮切向综合公差	△Fi′    Fi′
8	蜗轮一齿切向综合误差 被测蜗轮与理想精确的测量 蜗杆单面啮合时，在被测蜗轮一 齿距角内，实际转角与理论转角 之差的最大幅度值。以分度圆弧 长计 蜗轮一齿切向综合公差	△fi′    fi′
9	蜗轮径向综合误差 被测蜗轮与理想精确的测量 蜗杆双面啮合时，在被测蜗轮一 转内，双啮中心距的最大变动量 蜗轮径向综合公差	△Fi″    Fi″
10	蜗轮一齿径向综合误差 被测蜗轮与理想精确的测量 蜗杆双面啮合时，在被测蜗轮一 齿距角内，双啮中心距的最大变 动量 蜗轮一齿径向综合公差	△fi″   fi″
11	蜗轮齿距累积误差 在蜗轮分度圆上3），任意两 个同侧齿面实际弧长与公称弧 长之差的最大绝对值 蜗轮齿距累积公差	△FP     FP
12	蜗轮k个齿距累积误差 在蜗轮分度圆上4），k个同 侧齿面间实际弧长与公称弧长之 差的最大绝对值 k为2到小于Z2/2的整数 蜗轮k个齿距累积公差	△FKP     FPK
13	蜗轮齿圈径向跳动 在蜗轮一转范围内，测头在 齿槽内，与齿高中部的齿面双面 接触，测头相对于蜗轮轴线的最 大变动量 蜗轮齿圈径向跳动公差	△Fr      Fr
14	蜗轮齿距偏差 在蜗轮分度圆上，实际齿距 与公称齿距之差 蜗轮齿距极限偏差 上偏差 下偏差	△fpt    +fpt -fpt
15	蜗轮齿形误差 在蜗轮轮齿给定截面上的齿 形工作部分内，包容实际齿形的 最近两条设计齿形间的法向距离 蜗轮齿形公差	△ff2    ff2
16	蜗轮双啮中心距偏差5） 被测蜗轮与理想精确的测量 蜗杆双面啮合时，双啮中心距的 实际值与公称值之差 蜗轮双啮中心距极限偏差 上偏差 下偏差	△Ea″    Eas″ Eai″
17	侧隙 安装好的蜗杆副，工作齿面 接触时，非工作齿面间的最小距 离 最小侧隙	jt     jnmin
18	中心距偏差 安装好（或加工中）的蜗杆 副的实际中心距与公称中心距之 差 中心距极限偏差 传动 上偏差      下偏差 加工 上偏差      下偏差	△fa     +fa -fa +fa0 -fa0
19	中心平面偏移 安装好（或加工中）的蜗杆 副中，蜗轮中心平面与通过蜗杆 （或刀具）轴线、且垂直于蜗轮 轴线的平面之间的距离 中心平面极限偏差 传动 上偏差      下偏差 加工 上偏差      下偏差	△fx      +fx -fx +fx0 -fx0
20	轴交角偏差6） 安装好（或加工中）的蜗杆 副的实际轴交角与公称轴交角之 差 轴交角极限偏差 传动 上偏差      下偏差 加工 上偏差      下偏差	△fΣ    +fΣ -fΣ +fΣ0 -fΣ0
21	接触斑点 安装好的蜗杆副，在轻微制 动下，经运转后在蜗轮齿面上分 布的接触痕迹 接触痕迹按百分数计算 沿齿宽方向：接触痕迹的长 度b″(扣除超过模数值的断开部 分c)与工作齿宽b′之比的百分 数
22	传动切向综合误差 安装好的蜗杆副啮合转动时， 在传动的速周期内，蜗轮的实际 转角与理论转角之差的总幅度值。 以蜗轮分度圆弧长计 传动切向综合公差	△Fit′    Fit′
23	传动一齿切向综合误差 安装好的蜗杆副啮合转动时， 在蜗轮一转范围内多次出现的周 期限性转角误差的最大幅度值。即 传动切向综合误差记录曲线上小 波纹的最大幅度值。以蜗轮分度 圆弧长计 传动一齿切向综合公差	△fit′       fit′

注：1）在与蜗杆轴线平行的直线上测量；

    2）一般在齿形为直线的截面上测量；

    3），4）允许在齿高中部测量；

    5）允许用双蜗杆或钢球测量；

    6)偏差按轮缘宽度确定，以线性估计。

小模数圆柱蜗杆、蜗轮精度精度等级（GB10227-88）

4精度等级

4.1本标准对蜗杆、蜗轮和蜗杆传动规定为12个精度等级，精度由高到低依次用数字1～12表示。

注：1、2两级精度系数发展级，表中未给出具体数值。

4.2按照误差特性及其对传动性能的主要影响，将蜗杆、蜗轮和蜗杆传动各公差或偏差项目划分为以下三组：

Ⅰ组：蜗轮：Fi′，Fi″，FP，FPK，Fr

      传动：Fit′；

Ⅱ组：蜗杆：fh，fhL，fpx，fpxk，ff1，fr

      蜗轮：fi′，fi″，fPt，ff2

      传动：fit′；

Ⅲ组：蜗轮：fao­，fxo，fΣ0

      传动：fa，fx， fΣ接触斑点

4.3根据使用不同要求，在遵循工艺规律的前提下，允许各公差组选用不同精度等级组合，但在同一公差组内各检验项目应保持相同的精度等级

小模数圆柱蜗杆、蜗轮精度公差与检验（GB10227-88）

5公差与检验

5.1本标准将三级诸荐的各级公差或极限偏差的数值列于表2～表4，其中Fit′，fit′，fao­，fxo，fΣ0等五荐数值按附录A相应的关系式给定。

5.23本标准规定以蜗杆和蜗轮的工作轴线为检验基准，凡与蜗杆和蜗轮工作轴线有关的项目应考虑由于基准不一致而带来的误差。

5.3根据蜗杆传动用途、精度要求、生产规模及测试条件等，可从以下各组中选出一组进行检验。

Ⅰ组：蜗轮：△Fi′；

            △Fi″；

            △FP和△FPK；

            △FP；

            △Fr（用于9～12级）；

      传动：△Fit′；

Ⅱ组：蜗杆：△fh，△fhL和△ff1；

            △fpx,△fpxk，△ff1和△fr；

            △fpx，△fr(仅适用9～12级)；

      蜗轮：△fi′；

            △fi″；

            △fPt（仅适用9～12级）；

      传动：△fit′；

Ⅲ组  轴线位置不可调节的蜗杆传动：蜗杆：△fao­，△fxo，△fΣ0；

                                  传动：△fa­，△fx，△fΣ；

                                  接触斑点；

轴线位置可调节的蜗杆传动：接触斑点。

注：根据蜗杆传动的用途和使用条件，允许对接触斑点不提出要求。

小模数圆柱蜗杆、蜗轮精度侧隙（GB10227-88）

6侧隙

6.1本标准对蜗杆传动的侧隙，按工作条件只规定最小侧隙jnmin­。

6.2侧隙种类分为5种，按最小侧隙值从小到大的顺序，用字母h、g、f、e、d表示，h为零，如图1所示。具体数值见表4。

注：对圆柱蜗杆和渐开线圆柱齿轮组成的传动，齿轮侧隙推荐选用GB2363的侧隙种类h。

6.3评定侧隙的项目是：

轴线位置不可调节的蜗杆传动  蜗杆△EM；

                            蜗轮△Ea″；

轴线位置可调节的蜗杆传动jnmin。

6.4侧隙项目△EM和△Ea″精度等级的选择，一般与Ⅱ组精度等级相同，具体数值见表5～表7。

小模数圆柱蜗杆、蜗轮精度图样标注（一）（GB10227-88）

7图样标注

7.1在蜗杆传动的装配图上，以分数形式分别标注蜗杆、蜗轮（或齿轮）的精度等级、侧隙种类和标准代号。标注示例如下。

7.1.1蜗轮各组精度等级相同时，标注为

式中分子表示蜗杆Ⅱ组精度为7级、侧隙为f种类；分母表示蜗轮Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ组精度均为7级。

7.1.2蜗轮各组精度等级不同时，标注为

式中分子表示蜗杆Ⅱ组精度为6级、侧隙为f种类；分母表示蜗轮Ⅰ组精度为7级、Ⅱ组和Ⅲ组精度均为6级。

7.1.3对圆柱蜗杆和渐开线圆柱齿轮组成的传动，标注为

式中分子表示蜗杆Ⅱ组精度为7级、侧隙为f种类；分母表示齿轮Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ组精度均为7级，侧隙为h种类。

7.2在蜗杆、蜗轮的工作图上，应分别标注其精度等级、侧隙种类和标准代号。标注示例如下。

7.2.1对蜗杆标注为6-f GB10227-88

7.2.2蜗轮各组精度等级相同时，标注为7   GB10227-88

7.2.3蜗轮各组精度等级不同时，标注为7-6-6 GB10227-88

表2蜗杆各检验项目的公差或极限偏差

表3蜗轮各检验项目的公差或极限偏差

注：1）对fpk表中的分度圆直径d2表示弧长L。当L＞320mm时，fpk值按附录A所给公式推算。
 小模数圆柱蜗杆、蜗轮精度图样标注（二）（GB10227-88）

表4蜗杆传动各检验项目的数值

表5蜗杆量柱测量距上 EMS

表6蜗杆量柱测量距公差T_M

表7蜗轮双啮中心距极限偏差

小模数圆柱蜗杆、蜗轮精度附录A（GB10227-88）

附录A

蜗杆、蜗轮公差或极限偏差计算式及公比

（参考件）

本标准在编制蜗杆、蜗轮和蜗杆传动等各项公差数值表时，所采用的计算式或关系式（基本级为7级），侧隙数值以及级间公比如下。

A1蜗杆

a.fh=10.6+4.8m

b.fh1=1.4fh

c.fpx=7.14+4.5m

d.fpxk=1.4fpx

e.fr=13.8+0.24d1

f.ff1=11+6m

EMi=EMS-TS

i如需检验蜗杆齿厚偏差ΔES时，，Esi和TS可分别按下式导出：

=tgα·(EMS-0.7fr)

ESi=-TS

TS=TM·tgα

A2蜗轮

j.fao=0.75fa

k.fxo=0.75fx

l.fΣo=0.75fΣ

Eai″=Eas″-Ta

A3蜗杆传动

a.Fit′=Fi′+1.25fi′

b.fit′=1.25fi′

c.各种侧隙种类的最小侧隙jnmin取IT值，如表A1。

表A1

d.中心距极限偏差fa取IT值，如表A2

A4级间公比

为使各精度等级间的公差或极限偏差具有较好的走向，本标准采用复合公比，其数值列于表A3和表A4。

表A3蜗杆及蜗杆传动各项的级间公比

表A4蜗轮各项的级间公比