很多设计师在选用蜗轮蜗杆减速机时经常问到是否自锁，并不是所有的蜗轮蜗杆结构都能产生自锁的,格鲁夫机械技术部就此问题给大家详细分下如下：
蜗轮蜗杆减速机相比于齿轮减速机 大的 点就是具有一定的自锁性能，当导程角<摩擦角时，机构能自锁。通常情况选用齿轮减速机时用户必须使用断电保护或者刹车电机，所以齿轮减速机就会选用带刹车的电机来达到停止的目的，但是不意味着绝对停止，一点点的惯性还是有的。
什么是自锁呢？自锁的概念就是无论多大的力都无法启动，无论多大的惯性，只要工作主动件停止运转，整机就可以刹车，蜗杆蜗杆减速机就具有这种自锁性能。齿轮减速机没有自锁性，齿轮+蝸轮减速机也没有自锁能力，减速比1:30比及以上速比有可靠的自锁性，且减速比越大自锁性能越好。
1、蜗轮付摩擦系数为0.6时，蜗杆导程角小于3°29′11″即自锁，反之不自锁；
2、蜗轮付摩擦系数为0.7时，蜗杆导程角小于4°03′57″即自锁，反之不自锁；
3、蜗轮付摩擦系数为0.8时，蜗杆导程角小于4°38′39″即自锁，反之不自锁。
当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，减速机机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。一般在重型机械设计中，设计师都会趋向于使用带自锁的蜗轮蜗杆减速机构，因为其反向自锁性可起到非常重要的安全保护作用。
