188金宝搏官网下载app苹果:减速机技术问题讲解

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谐波齿轮减速机安装使用与维护1.谐波齿轮减速机可适用于24小时连续工作，可正反两向运转。起动或运转中短时大尖峰负荷不超过额定负荷的1.5倍。2.减速机输入与输出同轴。单级减速机（XB1型）输出轴与输入轴转向相反，内啮复波式减速机（XB2）如无特殊要求，则输出轴与输入轴转向相同。3.减速机无自锁功能，如用在可能出现逆旋转—增速时的场合必须严格限制低速轴的转速和扭矩以免发生过载损坏机件。 4.减速机的

谐波减速机使用说明…

时间：2015-05-21 07:27:47

使用说明一、减速器均有透气塞，安装时应注意使透气塞位于减速器上方二、不同环境温度下，允许减速器大温升为60℃。三、润滑说明：1、25至60机型均用半流体润滑脂润滑，出厂时减速器已注入油脂。80至250机型均用油润滑(80至120机型，当输入转速小于或等于2000转/分时也可用油脂润滑，但订货时需特别说明)。2、凡用油润滑的减速器，出厂时均未注油，减速器外壳上方有加油和透气孔，将加油塞拧开便可注油，加油

工业机器人核心部件…

时间：2015-05-20 22:40:13

波发生器H是一个杆状部件，其两端装有滚动轴承构成滚轮，与柔轮1的内壁相互压紧。柔轮为可产生较大弹性变形的薄壁齿轮，其内孔直径略小于波发生器的总长。波发生器是使柔轮产生可控弹性变形的构件。当波发生器装入柔轮后，迫使柔轮的剖面由原先的圆形变成椭圆形，其长轴两端附近的齿与刚轮的齿完全啮合，而短轴两端附近的齿则与刚轮完全脱开。周长上其他区段的齿处于啮合和脱离的过渡状态。当波发生器沿图示方向连续转动时，柔轮的变形不断改变，使柔轮…

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